内容简介
《自抗扰控制技术（高清）》是韩京清教授关于自抗扰控制技术的权威著作。本书详细介绍了自抗扰控制的基本理论、设计方法及其在实际工程中的应用。
书中内容涵盖了自抗扰控制的基本概念、系统建模、控制器设计、仿真与实验等多个方面，适合控制理论与应用领域的研究人员、工程师及高校师生参考。
目录
致读者
序
第一章 剖析经典PID调节器
1.1 误差反馈控制律与经典PID调节器
1.2 经典PID能控制的对象范围
1.3 经典PID调节器的优缺点
1.4 安排过渡过程的作用
1.5 时间尺度
第二章 跟踪微分器
2.1 小时间常数惯性环节
2.2 经典微分器
2.3 跟踪微分器的一般形式
2.4 快速跟踪微分器的离散形式
2.5 最速跟踪器微分器的频率特性
2.6 跟踪微分器的其他应用
2.7 离散系统快速最优控制综合函数的推导
第三章 非光滑反馈的功能和效率
3.1 非线性状态反馈
3.2 线性反馈与非光滑反馈
3.3 最速反馈控制的不变性
序
第一章 剖析经典PID调节器
1.1 误差反馈控制律与经典PID调节器
1.2 经典PID能控制的对象范围
1.3 经典PID调节器的优缺点
1.4 安排过渡过程的作用
1.5 时间尺度
第二章 跟踪微分器
2.1 小时间常数惯性环节
2.2 经典微分器
2.3 跟踪微分器的一般形式
2.4 快速跟踪微分器的离散形式
2.5 最速跟踪器微分器的频率特性
2.6 跟踪微分器的其他应用
2.7 离散系统快速最优控制综合函数的推导
第三章 非光滑反馈的功能和效率
3.1 非线性状态反馈
3.2 线性反馈与非光滑反馈
3.3 最速反馈控制的不变性
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