内容简介
本书详细介绍了运动系统自适应控制器的设计原理与方法。内容涵盖了自适应控制的基本理论、控制器设计的关键技术以及在实际运动系统中的应用案例。
通过对不同运动系统的分析，本书提供了多种自适应控制策略，并对其性能进行了深入探讨。适合从事自动控制、机器人技术及相关领域的研究人员和工程技术人员参考。
目录
第一章 绪论
第一节 运动系统的概念
第二节 控制论的产生与发展
第三节 自适应控制技术的应用状况
第二章 自适应控制系统的数学模型
第一节 数学模型的概念
第二节 运动系统建模实例
第三节 运动系统的性能及其指标
第四节 自适应控制的原理和数学模型
第五节 自适应系统参考模型的求取
第三章 动态系统的稳定性理论
第一节 李雅普诺夫稳定性理论
第二节 动态系统的正实性
第三节 波波夫超稳定性理论
第四章 自适应控制的基本理论
第一节 用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统
第二节 用超稳定性理论设计MRAC系统
第三节 离散模型参考自适应控制系统
第四节 模型参考自适应控制的鲁棒性
第五章 实用的自适应控制器方案
第一节 运动系统的概念
第二节 控制论的产生与发展
第三节 自适应控制技术的应用状况
第二章 自适应控制系统的数学模型
第一节 数学模型的概念
第二节 运动系统建模实例
第三节 运动系统的性能及其指标
第四节 自适应控制的原理和数学模型
第五节 自适应系统参考模型的求取
第三章 动态系统的稳定性理论
第一节 李雅普诺夫稳定性理论
第二节 动态系统的正实性
第三节 波波夫超稳定性理论
第四章 自适应控制的基本理论
第一节 用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统
第二节 用超稳定性理论设计MRAC系统
第三节 离散模型参考自适应控制系统
第四节 模型参考自适应控制的鲁棒性
第五章 实用的自适应控制器方案
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