内容简介
《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
目录
第1章 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 连续系统的模拟PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 线性时变系统的PID控制 1.3 数字PID控制 1.3.1 位置式PID控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 1.3.4 增量式PID控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID控制算法 1.3.8 变速积分PID算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID控制仿真 1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID控制算法及仿真 1.3.15 PID控制的方波响应 1.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID控制 1.4 S函数介绍 1.4.1 S函数简介 1.4.2 S函数使用步骤 1.4.3 S函数的基本功能及重要参数设定 1.4.4 实例说明 1.5 PID研究新进展 第2章 PID控制器的整定 第3章 时滞系统的PID控制 第4章 基于微分器的PID控制 第5章 基于观测器的PID控制 第6章 自抗扰控制器及其PID控制 第7章 PD鲁棒自适应控制 第8章 模糊PD控制和专家PID控制第9章 神经PID控制 第10章 基于遗传算法整定的PID控制 第11章 伺服系统PID控制 第12章 迭代学习PID控制 第13章 其他控制方法的设计与仿真第14章 PID实时控制的C++语言 设计及应用 附录A 常用符号说明 参考文献
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