内容简介
本书是高等学校电子信息类教材,全面系统地介绍了MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书共分为10章,内容涵盖MATLAB基础、Simulink仿真环境、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统校正与设计、状态空间分析法、非线性系统分析以及控制系统仿真综合实例等。
本书以工程应用为导向,结合大量实例,详细讲解了如何使用MATLAB/Simulink进行控制系统的建模、分析与仿真。第3版在保留前两版经典内容的基础上,更新了MATLAB最新版本的功能介绍,并增加了PID控制器设计、现代控制理论等新内容,使教材更具时代感和实用性。
本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、电子信息等专业本科生或研究生的教材,也可供相关工程技术人员参考。书中提供了丰富的习题和实验指导,便于读者巩固理论知识和动手实践。通过本书的学习,读者能够掌握控制系统仿真的基本方法和技能,为后续深入研究和工程应用打下坚实基础。
目录
前 言
第1章 自动控制系统与仿真概述
1.2 自动控制系统基本概念
1.3 自动控制系统分类
1.4 控制系统仿真基本概念
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
第2章 MATLAB计算基础
2.2 MATLAB概述
2.3 MATLAB桌面操作环境
2.4 MATLAB数值计算
2.5 关系运算和逻辑运算
2.6 符号运算
2.7 复数和复变函数运算
2.8 MATLAB常用绘图命令
2.9 MATLAB程序设计
第3章 Simulink仿真
3.2 Simulink仿真概述
3.3 Simulink的模块库简介
3.4 Simulink功能模块的处理
3.5 Simulink仿真设置
3.6 Simulink仿真举例
3.7 Simulink自定义功能模块
3.8 S函数设计与应用
第4章 控制系统数学模型
4.2 动态过程微分方程描述
4.3 拉氏变换与控制系统模型
4.4 数学模型描述
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
4.6 系统模型转换及连接
4.7 非线性数学模型的线性化
4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第5章 时域分析法
5.2 时域响应分析
5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
5.4 稳定性分析
5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第6章 根轨迹分析法
6.2 根轨迹定义
6.3 根轨迹法基础
6.4 其他形式的根轨迹
6.5 用根轨迹法分析系统的暂态特性
6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第7章 频域分析法
7.2 频率特性基本概念
7.3 频率特性的表示方法
7.4 系统开环频率特性作图
7.5 频率响应分析
7.6 MATLAB在频率法中的应用
7.7 频率法的稳定性分析
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第8章 控制系统校正与综合
8.2 控制系统校正与综合基础
8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
8.4 控制系统校正的根轨迹法
8.5 控制系统校正的频率响应法
8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第9章 线性系统状态空间分析
9.2 线性系统状态空间基础
9.3 线性系统的状态可控性与状态可观性
9.4 线性系统稳定性分析
9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第10章 线性系统状态空间设计
10.2 状态反馈与极点配置
10.3 状态观测器
10.4 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第11章 非线性系统
11.2 非线性系统概述
11.3 相平面法
11.4 描述函数法
11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用
11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第12章 离散控制系统
12.2 离散控制系统基本概念
12.3 离散控制系统的研究方法
12.4 Z变换
12.5 离散控制系统数学模型
12.6 离散控制系统性能分析
12.7 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
第13章 最优控制系统
13.2 最优控制问题的描述
13.3 线性二次型最优控制问题
13.4 MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用
13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习 题
附录A 控制系统相关的MATLAB函数
附录B Simulink模块库
参考文献
您当前的等级为
登录后免费下载登录
小黑屋反思中,不准下载!
评论后刷新页面下载评论
支付¥以后下载
请先登录
您今天的下载次数(次)用完了,请明天再来
支付积分以后下载立即支付
支付以后下载立即支付
您当前的用户组不允许下载升级会员
您已获得下载权限
您可以每天下载资源次,今日剩余次
免责申明:
1. 本站分享的所有书籍均来源于自互联网,我们只进行收集整理,并不对书籍内容进行更改。
2. 部分书籍中可能有书籍压制者放置的广告,这并不是本站所为,请注意甄别。
3. 我们分享这些书籍,纯粹是出于知识分享的热情,以及对互联网分享精神的高度认同和践行,不以盈利为目的。
4. 本站分享的所有书籍,仅供个人学习研究使用,请勿用于任何商业用途,否则产生的一切法律纠纷与本站无关。
5. 如果这些书籍让你有所收获,在条件允许的情况下,请一定购买正版书籍,这是对创作者最好的支持。
6. 如果您是此书籍的版权所有者,且您不希望此作品出现在本站,请联系我们,我们将在收到您的请求后48小时内予以删除。