内容简介
本书以飞思卡尔(现NXP)MC9S12XS系列单片机为核心,系统介绍了该系列单片机的硬件结构、工作原理、开发工具及嵌入式系统设计方法。全书内容涵盖MC9S12XS系列单片机的内核架构、存储器配置、中断系统、时钟模块、I/O端口、定时器、PWM、A/D转换器、CAN控制器、SPI、I2C等主要功能模块,并配有大量实例和编程说明。
书中详细讲解了基于CodeWarrior开发环境的软件设计流程,包括汇编语言和C语言编程基础、中断服务程序设计、模块化编程方法以及调试技巧。此外,还介绍了嵌入式系统开发中的抗干扰设计、低功耗设计等工程实践问题,并结合典型应用案例(如电机控制、数据采集、汽车电子等)阐述系统设计思路和实现方法。
本书由滕勤、吴晔、张阳三位作者联合编写,内容深入浅出、注重理论与实践的结合,适合作为高等院校电子信息、自动化、计算机等专业的教材,也可供从事嵌入式系统开发的工程技术人员参考。作为“嵌入式技术与应用丛书”之一,本书在阐述单片机原理的同时,融入了作者多年教学和科研的经验,力求帮助读者快速掌握MC9S12XS系列单片机的开发技术,并具备独立完成嵌入式系统项目的能力。
目录
第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.2 嵌入式系统硬件
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统开发方法
第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.3 MC9S12XS128简介
2.4 CPU12(X)核
2.5 MC9S12XS128的存储器映射
2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL
第3章 S12X指令系统
3.1 概述
3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明
3.3 寻址方式(Addressing Mode)
3.4 S12X汇编指令系统
3.5 汇编程序伪指令
第4章 C语言的嵌入式编程
4.1 编程语言的选择
4.2 C语言编程元素
4.3 C程序编译器与交叉编译器
4.4 CodeWarrior软件简介
第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例
5.1 输入/输出端口简介
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.3 输入/输出端口应用实例
5.4 输入/输出端口在智能车系统中的应用
第6章 MC9S12系列中断系统
6.1 MC9S12系列中断系统概述
6.2 MC9S12系列中断优先级
6.3 MC9S12系列中断程序应用实例
第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例
7.1 PWM模块概述
7.2 PWM模块结构组成和特点
7.3 PWM模块寄存器及设置
7.4 PWM模块应用实例
7.5 PWM模块在智能车系统中的应用
第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例
8.1 ATD模块概述
8.2 ATD模块结构组成和特点
8.3 ATD模块寄存器及设置
8.4 ATD模块应用实例
8.5 ATD模块在智能车系统中的应用
第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例
9.1 TIM模块概述
9.2 TIM模块结构和工作原理
9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置
9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置
9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置
9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置
9.7 TIM模块应用实例
9.8 TIM模块在智能车系统中的应用
第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例
10.1 PIT模块概述
10.2 PIT模块结构和工作原理
10.3 PIT模块寄存器及设置
10.4 PIT模块应用实例
10.5 PIT模块在智能车系统中的应用
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
11.1 SCI模块概述
11.2 SCI模块结构组成和特点
11.3 SCI模块寄存器
11.4 SCI模块应用实例
11.5 SCI模块在智能车系统中的应用
第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
12.1 SPI模块
12.2 SPI模块结构组成和特点
12.3 SPI模块寄存器及设置
12.4 SPI模块应用实例
12.5 I2C总线接口
12.6 I2C模块结构组成和特点
12.7 I2C模块寄存器及设置
12.8 I2C模块在智能车系统中的应用
第13章 综合应用实例
13.1 概述
13.2 综合应用实例1
13.3 综合应用实例2
13.4 综合应用实例3
13.5 综合应用实例4
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献
读者调查表
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