内容简介
本书是《工业自动化实用技术丛书》中的一册,专注于可编程逻辑控制器(PLC)与步进伺服驱动技术的快速入门与实际应用。全书从基础概念出发,系统介绍了PLC的硬件结构、编程语言(如梯形图)、指令系统以及步进电机和伺服驱动器的基本原理、选型方法和控制方式。
书中结合大量工程实例,详细讲解了PLC如何通过脉冲输出、高速计数器等功能模块与步进伺服驱动器进行连接与通信,实现精准的位置控制和运动规划。内容涵盖系统接线图设计、参数设置、编程调试以及常见故障排除等实用技能,旨在帮助读者快速掌握PLC与步进伺服系统的集成设计与调试方法。
本书语言通俗易懂,案例丰富,适合自动化领域的初学者、工程技术人员以及相关专业的学生参考学习,也可作为工业自动化培训的辅助教材。
目录
第1章 步进电动机及驱动器概述
第2章 步进电动机工作原理
第3章 伺服系统
第4章 伺服系统原理
提高篇
第5章 步进电动机系统设计
第6章 伺服系统设计
实践篇
第7章 西门子工程常用步进电动机控制实例
第8章 三菱步进伺服系统的控制应用技术
第9章 步进伺服系统综合应用实例
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