内容简介
本书以通俗易懂的方式，介绍了控制学理论与工程从古代刻漏到现代无人机的发展历程。作者通过生动的比喻和实例，揭开了控制学这门学科的神秘面纱，让读者能够轻松理解其中的核心概念。
书中首先从中国古代的刻漏计时装置讲起，展示了古人如何利用简单的机械原理实现自动控制。随后逐步深入到工业革命时期的蒸汽机调速器、近代的反馈控制理论，直至当今广泛应用的无人机飞行控制系统。每个阶段都配有形象的图解和贴近生活的例子，使复杂的控制原理变得直观可感。
作为知乎“一小时”系列作品之一，本书延续了该系列简洁明快、重点突出的风格。作者无人机中的城堡以其在专业领域的深厚积累，将控制学中的PID控制、鲁棒控制、自适应控制等理论深入浅出地娓娓道来。读者无需具备高等数学基础，也能跟随作者的引导，理解无人机如何在天空中稳定飞行、自动导航。
本书不仅是对控制学历史的回顾，更是对未来智能系统发展的展望。通过阅读，读者能够建立起对控制学整体框架的认识，并为理解更复杂的自动化系统和人工智能奠定基础。
目录
关于本书
「一小时」电子书出版序
作者序
 第一章 聊点控制学 
1.1 控制系统基本结构 
1.2 控制学的故事 
1.3 控制学和我们 
 第二章 控制学中的理论与工程 
2.1 数学模型与实物系统 
2.2 无人机中的控制过程 
2.3 控制系统设计 
 第三章 学习与实践的建议 
3.1 抓住乐趣，找准方向 
3.2 拨开虚浮，忍耐付出 
 附章 
I 从记忆到智能 
Ⅱ 图像数据的处理 
Ⅲ 头像推荐的系统实现 
Ⅳ 拓展到文本数据 
Ⅴ 小结 
「一小时」电子书出版序
作者序
 第一章 聊点控制学 
1.1 控制系统基本结构 
1.2 控制学的故事 
1.3 控制学和我们 
 第二章 控制学中的理论与工程 
2.1 数学模型与实物系统 
2.2 无人机中的控制过程 
2.3 控制系统设计 
 第三章 学习与实践的建议 
3.1 抓住乐趣，找准方向 
3.2 拨开虚浮，忍耐付出 
 附章 
I 从记忆到智能 
Ⅱ 图像数据的处理 
Ⅲ 头像推荐的系统实现 
Ⅳ 拓展到文本数据 
Ⅴ 小结 
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