内容简介
本书系统阐述了大型客机连续下降运行(CDO)和自动着陆控制的核心理论与关键技术。内容包括连续下降运行的概念、优势及飞行程序优化设计,涉及飞行管理系统中垂直剖面规划、能量管理策略以及噪声抑制方法。
在自动着陆控制方面,深入讨论了仪表着陆系统(ILS)、卫星导航增强系统以及多传感器融合的着陆引导技术。重点分析了自动着陆过程中的飞行控制律设计、自动油门调节、横侧向与纵向耦合控制,以及应对风切变、阵风等恶劣气象条件的鲁棒控制方案。
书中还介绍了基于模型的仿真验证技术与飞行试验评估方法,结合典型大型客机型号(如C919、波音737等)的工程实践案例,展示了连续下降和自动着陆技术的实际应用效果。全书涵盖了从理论分析到工程实现的完整链条,对飞行控制系统设计师、航空电子工程师及民航运行管理人员具有重要参考价值。
目录
内容简介
缩略语表
第1章 绪论
1.1 连续下降进近
1.2 自动着陆控制技术
1.3 进近着陆过程中多导航传感器的信息融合技术研究现状
1.4 本书内容
第2章 飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计
2.1 概述
2.2 下降性能计算模型的建立
2.3 不同下降方式下的下降性能数据计算结果及影响因素分析
2.4 最优下降性能数据库的建立
2.5 传统下降剖面设计
2.6 基于高斯伪谱法的轨迹优化方法
本章小结
第3章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模
3.1 概述
3.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构
3.3 满足大型客机CAT III A/B着陆的导航传感器建模
3.4 地基增强系统建模
本章小结
第4章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术
4.1 概述
4.2 时间配准方法
4.3 空间配准方法
4.4 导航传感器信号平滑方法
4.5 基于联邦滤波算法的信息融合框架
4.6 基于残差的模糊自适应信息分配策略
本章小结
第5章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略
5.1 概述
5.2 基于测量一致性的完好性监控策略
5.3 卫星导航系统完好性监控
本章小结
第6章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证
6.1 概述
6.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证系统架构及场景设置
6.3 信息融合管理评估指标
6.4 基于协方差矩阵的位置不确定度计算方法及其仿真验证
6.5 飞行技术误差估计
本章小结
第7章 符合RNP AR要求的垂直引导技术
7.1 概述
7.2 RNP AR对垂直引导的要求
7.3 符合RNP AR要求的垂直引导律设计
7.4 垂直航段过渡及捕获方法
7.5 垂直引导模式转换逻辑
7.6 模式转换时的瞬态抑制方法
7.7 垂直引导律动态参数调整
7.8 符合RNP AR要求的垂直引导模式及其转换仿真算例
本章小结
第8章 GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算
8.1 概述
8.2 GLS进近引导过程
8.3 基于导航数据库信息生成GLS虚拟波束
8.4 基于空间几何关系的GLS波束偏差计算
8.5 GLS进近引导指令的计算
8.6 GLS的仿真验证
本章小结
第9章 基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计
9.1 概述
9.2 自抗扰控制原理
9.3 基于自抗扰控制法的自动着陆基本控制律结构
9.4 俯仰角自抗扰控制器设计及其仿真结果分析
9.5 滚转角自抗扰控制器设计及其仿真结果分析
9.6 自动油门自抗扰控制器设计及其仿真结果分析
9.7 基于自抗扰控制法的外回路控制律设计
本章小结
第10章 自动着陆引导策略
10.1 概述
10.2 自动进近着陆过程描述
10.3 CAT III着陆的适航要求和性能指标
10.4 自动进近着陆引导律设计
10.5 抗侧风策略
10.6 风切变改出策略
10.7 复飞决策
本章小结
第11章 着陆滑跑段地面综合控制技术
11.1 概述
11.2 着陆滑跑段地面综合控制仿真框架
11.3 飞机着陆滑跑动力学模型的建立
11.4 前轮偏转模型
11.5 制动系统建模
11.6 滑跑综合纠偏控制
本章小结
参考文献
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