内容简介
本书系统介绍了多传感器编队目标跟踪的基本理论、关键技术与典型应用。全书共分为十章，涵盖目标跟踪基础、多传感器数据融合、编队目标建模与跟踪算法、多目标跟踪的关联与滤波方法、分布式与集中式融合架构、航迹起始与终结、传感器管理策略以及性能评估等内容。
在第二版中，作者全面更新了近年来该领域的前沿研究成果，新增了基于深度学习的目标跟踪方法、自适应传感器资源调度算法以及复杂环境下的编队目标鲁棒跟踪技术。书中结合大量仿真实验与实测数据，深入分析了不同场景下算法的优缺点，并给出了工程实践中的优化建议。
本书适合作为信息融合、雷达工程、控制科学与工程等专业的研究生教材，也可供从事目标跟踪、多传感器系统、防空反导等领域的科研人员和工程技术人员参考。
目录
内容简介
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 多传感器编队目标跟踪技术中有待解决的一些关键问题
1.4 本书的主要内容及安排
第2章 编队目标航迹起始算法
2.2 基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法
2.3 基于相位相关的部分可辨编队航迹起始算法
2.4 集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法
2.5 基于运动状态的集中式多传感器编队目标航迹起始算法
2.6 仿真比较与分析
2.7 本章小结
第3章 复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.2 系统描述
3.3 云雨杂波剔除模型和带状干扰剔除模型
3.4 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.5 基于形状方位描述符的集中式多传感器编队目标粒子滤波算法
3.6 仿真比较与分析
3.7 本章小结
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 多传感器编队目标跟踪技术中有待解决的一些关键问题
1.4 本书的主要内容及安排
第2章 编队目标航迹起始算法
2.2 基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法
2.3 基于相位相关的部分可辨编队航迹起始算法
2.4 集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法
2.5 基于运动状态的集中式多传感器编队目标航迹起始算法
2.6 仿真比较与分析
2.7 本章小结
第3章 复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.2 系统描述
3.3 云雨杂波剔除模型和带状干扰剔除模型
3.4 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.5 基于形状方位描述符的集中式多传感器编队目标粒子滤波算法
3.6 仿真比较与分析
3.7 本章小结
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