内容简介
本书是一本面向机器人爱好者的入门级实践指南,自第一版以来深受读者欢迎。第3版在继承前版实用风格的基础上,更新了部分案例和元器件信息,更适合当下技术环境。全书以“做中学”为核心理念,从最基础的工具使用、电子元器件知识讲起,逐步引导读者动手制作各种简易机器人。
书中涵盖多个趣味项目,例如:光敏循迹小车、避障机器人、遥控机械臂等。每个项目都配有详细的材料清单、电路图、装配步骤和调试方法,并穿插必要的编程入门内容,帮助读者理解机器人的控制逻辑。作者臧海波凭借丰富的实践经验,用通俗易懂的语言解释原理,同时提醒常见错误和解决技巧,让零基础的读者也能顺利上手。
此外,第3版还增加了对Arduino等开源平台的应用介绍,以及3D打印零件设计的基础知识,使制作过程更加现代化和个性化。本书不仅可作为个人自学的教科书,也适合中小学科技社团或校外机器人兴趣班作为参考读物,旨在激发青少年的创造力、动手能力以及对机器人技术的热爱。
目录
1.1 小型移动式智能机器人
1.2 机器人制作工具
第2章 用分立元器件制作的机器人
2.1 太阳能陀螺
2.2 双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品
2.3 太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人
第3章 用逻辑电路制作的机器人
3.1 基于模拟计算机的循线小车
3.2 会寻光的机器龟
3.3 活灵活现的比目鱼
第4章 用神经元制作的机器人
4.1 由神经元组网构成的蛇形机器人
4.2 仿生昆虫机器人
第5章 用单片机制作的机器人
5.1 数字PK模拟
5.2 基于不同控制理念的两只爬虫机器人
5.3 快速原型机、LittleBits和机器蠕虫
5.4 用Arduino打造超级BEAM机器人
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