内容简介
机器视觉技术是人工智能领域的重要分支，它赋予机器“看”和“理解”图像的能力，广泛应用于工业自动化、质量检测、机器人导航、医学影像分析、智能交通等多个领域。本书系统介绍了机器视觉技术的基础理论和核心方法，旨在帮助读者建立从图像获取到高级视觉任务实现的完整知识体系。
全书内容涵盖机器视觉系统的基本构成，包括照明系统、镜头、相机、图像采集卡等硬件的选型与配置原理；深入讲解数字图像处理的基础知识，如图像增强、滤波、边缘检测、图像分割等关键技术；详细阐述特征提取与描述方法，包括点特征、边缘特征、区域特征以及基于深度学习的特征学习；并介绍摄像机标定、立体视觉、目标识别与定位、视觉伺服控制等高级主题。书中融入了大量工业应用案例，强调理论与实践的结合，每章配有习题和思考题，便于读者巩固所学知识。
本书可作为高等院校自动化、计算机、电子工程、测控技术及仪器等专业本科生和研究生教材，也可供从事机器视觉系统开发、研究与应用的技术人员参考。通过本书的学习，读者将能够掌握机器视觉的基本原理，具备初步的视觉系统设计与开发能力，为后续深入研究与实际工程应用打下坚实基础。
目录
内容提要
作者简介
第1章 机器视觉概述
1.1 什么是机器视觉
1.2 机器视觉系统硬件构成
1.3 硬件选型
1.4 机器视觉的应用及展望
第2章 数字图像基础
2.1 图像和数字图像
2.2 图像的数字化
2.3 图像像素间的关系
2.4 图像灰度直方图
第3章 初步认识HALCON
3.1 走进HALCON
3.2 HDevelop图形组件
3.3 软件图像采集
3.4 数据结构
第4章 图像预处理
4.1 感兴趣区域（ROI）
4.2 图像的变换与校正
作者简介
第1章 机器视觉概述
1.1 什么是机器视觉
1.2 机器视觉系统硬件构成
1.3 硬件选型
1.4 机器视觉的应用及展望
第2章 数字图像基础
2.1 图像和数字图像
2.2 图像的数字化
2.3 图像像素间的关系
2.4 图像灰度直方图
第3章 初步认识HALCON
3.1 走进HALCON
3.2 HDevelop图形组件
3.3 软件图像采集
3.4 数据结构
第4章 图像预处理
4.1 感兴趣区域（ROI）
4.2 图像的变换与校正
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