内容简介
本书是《零起步轻松学系列丛书》之一，旨在帮助初学者快速掌握步进与伺服应用技术。全书从基础概念入手，系统介绍了步进电机和伺服电机的结构、工作原理、驱动方式及控制方法。
内容涵盖步进电机的选型、驱动器接线与参数设置、PLC控制步进电机实例；伺服系统的组成、伺服驱动器的调试、位置与速度控制模式的应用，以及常见故障排除技巧。每章配有大量图片和实例，语言通俗易懂，适合零基础读者学习。
本书注重理论与实践结合，通过典型应用案例使读者能独立完成简单运动控制系统的开发与维护，是自动化领域入门者的实用参考书。
目录
第1章 交流伺服系统的组成与原理
1.1 交流伺服系统的组成方框图及说明
1.2 伺服电动机与编码器
1.3 伺服驱动器的结构与原理
第2章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统
2.1 面板与型号说明
2.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线
2.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路
2.4 伺服驱动器的接线
第3章 伺服驱动器的显示操作与参数设置
3.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作
3.2 参数设置
第4章 伺服驱动器的应用实例及标准接线
4.1 速度控制模式的应用实例及标准接线
4.2 转矩控制模式的应用实例及标准接线
4.3 位置控制模式的应用实例及标准接线
第5章 步进电动机及步进驱动技术
5.1 步进电动机
5.2 步进驱动器
5.3 步进系统应用实例
1.1 交流伺服系统的组成方框图及说明
1.2 伺服电动机与编码器
1.3 伺服驱动器的结构与原理
第2章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统
2.1 面板与型号说明
2.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线
2.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路
2.4 伺服驱动器的接线
第3章 伺服驱动器的显示操作与参数设置
3.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作
3.2 参数设置
第4章 伺服驱动器的应用实例及标准接线
4.1 速度控制模式的应用实例及标准接线
4.2 转矩控制模式的应用实例及标准接线
4.3 位置控制模式的应用实例及标准接线
第5章 步进电动机及步进驱动技术
5.1 步进电动机
5.2 步进驱动器
5.3 步进系统应用实例
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