内容简介
本书是三菱PLC应用领域的实用教程,属于“百例成才系列丛书”的第2版。全书精选了100个典型应用实例,覆盖了三菱FX系列PLC在工业自动化控制中的常见场景,包括基本指令编程、顺序控制、数据处理、模拟量控制、通信联网以及触摸屏组态等核心内容。
每个实例都按照“控制要求→硬件设计→程序设计→调试与运行”的步骤展开,图文并茂,深浅结合。书中不仅提供了详细的梯形图与语句表程序,还讲解了编程思路和调试技巧,帮助读者快速掌握三菱PLC的工程应用方法。第2版在保留经典案例的基础上,新增了变频器控制、步进电机驱动以及以太网通信等热点技术实例,更加贴近当前工业现场需求。
本书适合作为自动化、机电一体化等专业学生的实训教材,也可供从事PLC控制系统设计的工程技术人员作为案头参考书。通过大量实例的反复练习,读者能够举一反三,独立完成中等复杂程度的PLC控制系统的设计与调试任务。
目录
内容简介
第1章 可编程控制器(PLC)概述与电气技术基础
1.1 可编程控制器的产生与发展
1.2 PLC的特点与功能
1.3 PLC的结构与分类
1.4 PLC的编程语言
1.5 电气技术基础
思考题
第2章 认识三菱PLC
2.1 认识三菱PLC的硬件
实例1:单输入/单输出控制
2.2 理解三菱PLC的工作原理
实例2:加电输出禁止程序
2.3 三菱PLC的程序开发过程
实例3:电动机的启/停控制
2.4 编程器的使用
思考题
第3章 三菱FX2N的指令系统
3.1 FX2N的软元件
3.2 FX2N的基本逻辑指令
实例4:逻辑取及线圈驱动指令的应用
实例5:触点串联指令和触点并联指令的应用
实例6:串联电路块并联指令和并联电路块串联指令的应用
实例7:边沿检测脉冲指令的应用
实例8:置位与复位指令的应用
实例9:脉冲输出指令的应用
实例10:栈操作指令的应用
实例11:主控触点指令的应用
3.3 FX2N的功能指令
实例12:条件跳转指令的应用
实例13:子程序调用和返回指令的应用
实例14:中断指令的应用
实例15:主程序结束指令的应用
实例16:警戒时钟指令的应用
实例17:循环指令的应用
实例18:比较指令和区间比较指令的应用
实例19:各种传送指令的应用
实例20:数据交换和数据变换指令的应用
实例21:加法、减法、乘法和除法指令的应用
实例22:加1和减1指令的应用
实例23:逻辑与、或和异或指令的应用
实例24:循环移位指令的应用
实例25:位右移和位左移指令的应用
实例26:移位写入和移位读出指令的应用
实例27:区间复位指令的应用
实例28:译码和编码指令的应用
实例29:置1位数总和和置1位判断指令的应用
实例30:信号报警器置位和信号报警器复位指令的应用
实例31:平均值和平方根指令的应用
实例32:浮点数转换指令的应用
实例33:输入/输出刷新指令的应用
实例34:刷新和调整滤波时间常数调整指令的应用
实例35:高速计数器置位、复位和区间比较指令的应用
实例36:速度检测指令的应用
实例37:脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令的应用
实例38:初始化状态指令与数据搜索指令的应用
实例39:绝对值式凸轮顺控指令的应用
实例40:增量式凸轮控制指令的应用
实例41:示教定时器指令的应用
实例42:特殊定时器指令的应用
实例43:交替输出指令的应用
实例44:旋转台控制指令的应用
实例45:数据输入指令的应用
实例46:数字译码指令的应用
实例47:打印输出指令的应用
实例48:读、写特殊功能模块指令的应用
实例49:串行通信指令的应用
实例50:模拟量输入指令的应用
实例51:触点比较指令(OR=)的应用
思考题
第4章 PLC系统的基本控制编程
4.1 编程规则与技巧
4.2 基本控制程序
实例52:自锁、互锁与连锁控制
实例53:瞬时接通/延时断开控制
实例54:延时接通/延时断开控制
实例55:长延时控制
实例56:点动计时控制
实例57:时钟控制
实例58:用定时器实现周期脉冲触发控制
实例59:用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
实例60:二分频控制
实例61:故障报警控制
实例62:扫描计数控制
实例63:6位数计数控制
实例64:用定时器实现顺序控制
实例65:用计数器实现顺序控制
实例66:用移位指令实现顺序控制
实例67:彩灯闪亮循环控制
4.3 常用电动机控制
实例68:电动机双重锁正、反转控制
实例69:电动机——△减压启动控制
实例70:电动机串电阻启动控制
实例71:并励、串励直流电动机正、反转控制
实例72:同步电动机启动控制
实例73:步进电动机正、反转控制
4.4 简易梯形图程序设计
实例74:车间排风系统状态监控
思考题
第5章 顺序功能图和步进梯形图
5.1 基本概念
5.2 顺序功能图设计方法
实例75:运料车装卸料控制
实例76:大、小球分类选择控制
实例77:双面钻孔机床运动控制
5.3 各种顺序控制方法比较
思考题
第6章 PLC的功能模块
6.1 功能模块概述
6.2 模拟量输入模块
实例78:FX2N——4AD模拟量输入模块应用
实例79:FX2N——4AD模拟量输入模块的调整应用
6.3 模拟量输出模块
实例80:FX2N——2DA模拟量输入模块的应用
6.4 高速计数模块
实例81:高速计数器模块FX2N——1HC的应用
6.5 定位控制模块和脉冲输出模块
实例82:凸轮控制器FX2N——1RM——SET的应用
思考题
第7章 PLC系统通信
7.1 PLC通信的基本知识
7.2 PLC与PLC之间的通信
实例83:3台FX2N PLC通过N∶N通信网络配置及通信程序
实例84:两台FX2N PLC通过1∶1并行连接通信
7.3 计算机连接与无协议数据传输
实例85:通信端口初始化
实例86:PLC与三菱公司的变频器的无协议通信应用
思考题
第8章 PLC与人机界面
8.1 三菱人机界面概述
8.2 人机界面(HMI)的设计
8.3 组态软件使用
实例87:GT Designer2组态项目的创建
实例88:电动机交替控制组态
实例89:利用组态王进行通风系统运行状态监控的组态
思考题
第9章 PLC应用系统控制设计
9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
9.2 PLC控制系统的硬件设计
9.3 PLC系统控制程序设计方法
实例90:PLC控制送料小车的经验设计
实例91:通风系统运行状态监控
实例92:电动机交替运行控制
实例93:某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统
9.4 PLC控制系统应用设计
实例94:交通灯控制
实例95:机械手的PLC控制
实例96:某直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制
实例97:组合机床控制
实例98:PLC与变频器控制电动机正、反转
实例99:载货电梯控制系统
实例100:抢答器程序设计
思考题
第10章 三菱PLC的安装接线与维修
10.1 安装接线
10.2 日常维护与故障诊断处理
思考题
附录A 三菱FX系列PLC基本指令
附录B 三菱FX系列PLC功能指令
参考文献
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