内容简介
本书以图解的方式，系统介绍了步进电机和伺服电机的结构、原理、应用及维修技术。书中详细阐述了步进电机的分类、驱动方式、控制方法，以及伺服电机的类型、编码器原理、伺服系统调试等核心内容。
针对实际工程应用中的常见故障，本书提供了丰富的维修案例和故障排查步骤，包括电机不转、抖动、失步、过流等典型问题的诊断与处理方案。每章配有大量实物图和电路图，便于读者直观理解。
本书适合电气工程师、维修技术人员、自动化设备操作人员以及相关专业师生阅读参考，也可作为机电一体化培训教材。通过本书的学习，读者能够掌握步进电机和伺服电机的选型、安装、调试及日常维护技巧，提升解决实际问题的能力。
目录
第1章 步进电机原理
1.1 步进电机的用途与特点
1.1.1 步进电机的用途
1.1.2 步进电机的特点
1.1.3 步进电机的种类
1.2 步进电机的基本结构与工作原理
1.2.1 反应式步进电机
1.2.2 永磁式步进电机
1.2.3 混合式步进电机
1.3 反应式步进电机的特性
1.3.1 步进电机的静态运行特性
1.3.2 步进电机的动态特性
1.4 步进电机的主要性能指标
1.5 步进电机的驱动电源
1.5.1 对驱动电源的基本要求
1.5.2 驱动电源的组成
1.5.3 驱动电源的分类
1.5.4 单电压型驱动电源
1.5.5 高、低压切换型驱动电源
1.5.6 电流控制的高、低压切换型驱动电源
1.1 步进电机的用途与特点
1.1.1 步进电机的用途
1.1.2 步进电机的特点
1.1.3 步进电机的种类
1.2 步进电机的基本结构与工作原理
1.2.1 反应式步进电机
1.2.2 永磁式步进电机
1.2.3 混合式步进电机
1.3 反应式步进电机的特性
1.3.1 步进电机的静态运行特性
1.3.2 步进电机的动态特性
1.4 步进电机的主要性能指标
1.5 步进电机的驱动电源
1.5.1 对驱动电源的基本要求
1.5.2 驱动电源的组成
1.5.3 驱动电源的分类
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1.5.5 高、低压切换型驱动电源
1.5.6 电流控制的高、低压切换型驱动电源
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