内容简介
本书系统介绍了无线传感器网络中的定位技术及其应用,内容涵盖经典定位算法、新型定位方法以及实际应用案例。全书共分六章,首先概述无线传感器网络的基本概念、体系结构及定位技术面临的挑战;然后详细阐述基于测距和无需测距的定位方法,包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)、接收信号强度指示(RSSI)等测距技术,以及质心定位、DV-Hop、APIT等非测距算法;接着深入分析协同定位、移动节点定位、分布式定位等进阶方法,并探讨定位精度、能耗、鲁棒性等关键性能指标;第四章针对复杂环境下的定位难题,介绍基于机器学习的定位优化、融合定位及容错定位等前沿技术;第五章呈现定位技术在智能交通、环境监测、医疗健康、工业自动化等领域的典型应用实例;最后展望未来发展趋势。本书理论与实践并重,既可作为高等院校通信工程、物联网工程、计算机科学等专业研究生和高年级本科生的教材,也适合从事无线传感器网络研发的工程技术人员参考。
目录
第1章 无线传感器网络概述
1.1 无线传感器网络现状
1.2 无线传感器网络定位技术现状
1.3 定位技术中的重要概念
1.4 定位技术中的关键问题
1.5 本章小结
第2章 无线传感器网络距离测量与估计
2.1 无线传输信号
2.2 基于测距的无线传感器网络定位方法与位置估计
2.3 基于非测距的无线传感器网络定位算法
2.4 本章小结
第3章 静态无线传感器网络定位方法
3.2 基于多维定标的定位方法
3.3 基于跳数量化的多维定标定位方法
3.4 基于Voronoi图的定位方法
3.5 基于Delaunay三角剖分的定位方法
3.6 基于智能计算的节点定位方法
3.7 凹凸复杂地形特征无线传感器网络定位方法
3.8 本章小结
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