先进PID控制MATLAB仿真(第3版) (电子工程技术丛书)

先进PID控制MATLAB仿真(第3版) (电子工程技术丛书)
作者:
刘金琨
语言:
中文
类型:
AZW3
页数:
1402页
大小:
50.5 MB
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2011-02
分类:

内容简介

本书是《先进PID控制MATLAB仿真》系列的第3版,系统介绍了PID控制的基本理论、先进算法及其在MATLAB中的仿真实现方法。全书共分为4篇,涵盖常规PID控制、先进PID控制、智能PID控制以及PID控制的工程应用。

书中详细阐述了数字PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、遗传算法优化PID控制等多种算法,并结合大量实例,给出了完整的MATLAB仿真程序代码。第3版在原有基础上增加了分数阶PID控制、非线性PID控制等新内容,并更新了部分仿真算例。

本书特点在于理论与实践紧密结合,每个算法均配有仿真模型和结果分析,便于读者深入理解PID控制的原理与实现。本书适合从事自动化、电气工程、机械工程等领域研究的技术人员、高校师生阅读,也可作为控制理论与控制工程专业的研究生教材。

目录

内容简介
再版说明
作者简介
第1章 基本的PID控制
  1.1 PID控制原理
  1.2 连续系统的模拟PID仿真
  1.3 数字PID控制
  1.4 S函数介绍
  1.5 PID研究新进展
第2章 PID控制器的整定
  2.1 概述
  2.2 基于响应曲线法的PID整定
  2.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
  2.4 基于频域分析的PD整定
  2.5 基于相位裕度整定的PI控制
  2.6 基于极点配置的稳定PD控制
  2.7 基于临界比例度法的PID整定
  2.8 一类非线性整定的PID控制
  2.9 基于优化函数的PID整定
  2.10 基于NCD优化的PID整定
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