运动控制系统 (21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)

内容简介

本书是21世纪高等院校电气工程与自动化专业的规划教材，系统介绍了运动控制系统的理论基础、组成结构、控制策略及其应用。全书内容涵盖运动控制的基本概念、电机驱动原理、传感器与反馈系统、控制算法以及系统设计与调试等核心知识点。

教材首先从运动控制系统的总体框架入手，详细讲解了直流电机、交流电机以及步进电机等常用执行机构的工作原理与驱动方式，并结合现代电力电子技术，分析了调速系统、伺服系统等的控制特性。随后，书中深入探讨了PID控制、矢量控制、直接转矩控制等经典与先进控制算法在运动控制中的应用，并对位置控制、速度控制及力控制等典型工况进行了仿真与实例分析。

为了增强实践性，本书还介绍了运动控制系统的硬件平台搭建、软件编程方法以及基于DSP或FPGA的数字控制实现技术，并提供了多个工业应用案例，如数控机床、机器人关节、电动车辆等。每章末尾附有思考题与习题，便于读者巩固所学知识。

本书注重理论联系实际，内容层次分明，既可作为电气工程、自动化及相关专业本科生的教材，也可供从事运动控制技术研究与开发的工程技术人员参考。

第1篇直流调速自动控制系统
  第1章单闭环直流调速自动控制系统
  第2章双闭环直流调速自动控制系统与调节器的工程设计
  第3章可逆直流调速自动控制系统
第2篇交流调速自动控制系统
  第4章基于稳态模型的交流异步电机调速自动控制系统
  第5章基于动态模型的异步电机调速自动控制系统——矢量控制系统
第3篇数字控制的调速自动控制系统
  第6章数字（计算机）控制的调速自动控制系统
第4篇交直流调速自动控制系统的应用
  第7章调速自动控制系统的应用
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