内容简介
《ROS机器人开发实践》是一本详细介绍ROS（Robot Operating System）的书籍，适合机器人开发者和爱好者阅读。书中从ROS的基本概念入手，逐步深入到实际应用的开发技巧。
本书首先介绍了ROS的安装与配置，然后详细讲解了ROS的核心概念，如节点、话题、服务和参数服务器等。接着，书中通过多个实例，展示了如何使用ROS进行机器人导航、感知、控制等功能的开发。
此外，书中还介绍了ROS的调试工具和仿真环境，帮助读者更好地理解和应用ROS。最后，书中提供了一些高级主题，如ROS 2.0的介绍和未来发展趋势。
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