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卡尔曼滤波

  • 最优状态估计

    最优状态估计

    PDF扫描版 / Dan Simon / 国防工业出版社 / 2013-06 / 《最优状态估计》是一本系统介绍最优状态估计理论与方法的专业书籍。本书从基本概念出发，详细阐述了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等经典状态估计算法。
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  • 卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真

    卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真

    EPUB / 黄小平,王岩 / 电子工业出版社 / 2015-06-01 / 《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字…
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  • 卡尔曼滤波及其实时应用(第4版） (应用数学译丛)

    卡尔曼滤波及其实时应用(第4版） (应用数学译丛)

    EPUB / [美]Charles K. Chui，[中] Guanrong Chen著， 戴洪德；周绍磊；戴邵武；李娟 译 / 清华大学出版社 / 2013-04-01 / 崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手,首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证…
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