理论力学 ·Ⅱ

内容简介

《理论力学·Ⅱ》是哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的经典教材，主要适用于工科院校的本科生和研究生。本书系统地介绍了理论力学的基本概念、原理和方法，内容涵盖了静力学、运动学和动力学等核心内容。

本书的特点是理论严谨、内容丰富、例题典型，适合作为理论力学课程的教材或参考书。通过本书的学习，读者可以掌握理论力学的基本理论和应用技巧，为后续的专业课程打下坚实的基础。

第一章非惯性系中的质点动力学
    §1 – 1 非惯性系中质点动力学的基本方程
    §1 – 2 非惯性系中质点的动能定理
    小结
    思考题
    习题
第二章碰撞
    §2 – 1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
    §2 – 2 用于碰撞过程的基本定理
    §2 – 3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
    §2 – 4 碰撞问题举例
    §2 – 5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
    小结
    思考题
    习题
第三章分析力学基础
    §3 – 1 自由度和广义坐标
    §3 – 2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
    §3 – 3 动力学普遍方程
    §3 – 4 第一类拉格朗日方程

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