普通高等教育“十一五”国家级规划教材现代控制理论（第三版）

内容简介

《现代控制理论》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材之一，由刘豹和唐万生主编。本书系统介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法，涵盖了状态空间法、最优控制、系统辨识等内容。第三版在原有基础上进行了修订和更新，以适应现代控制技术的发展和应用需求。

绪论
0.1　控制理论的性质
0.2　控制理论的发展
0.3　控制理论的应用
0.4　控制一个动态系统的几个基本步骤
第1章　控制系统的状态空间表达式
1.1　状态变量及状态空间表达式
1.2　状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
1.3　状态变量及状态空间表达式的建立（一）
1.4　状态变量及状态空间表达式的建立（二）
1.5　状态矢量的线性变换（坐标变换）
1.6　从状态空间表达式求传递函数阵
1.7 离散时间系统的状态空间表达式
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第2章　控制系统状态空间表达式的解
2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）
2.2　矩阵指数函数——状态转移矩阵
2.3　线性定常系统非齐次方程的解
2.4　线性时变系统的解

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