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三维重建

  • 视觉SLAM十四讲：从理论到实践

    视觉SLAM十四讲：从理论到实践

    AZW3 / 高翔 , 等 / 电子工业出版社 / 2017-03 / 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是面向机器人、计算机视觉和自主导航领域的重要专著，系统地介绍了视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）的核心理论与工程实践。全书共分14讲，从基础的数学工具入手，涵盖李群与李代数、相机模型、非线性优化、特征点法、直接法等关…
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